อ่านดราก้อนเควสท์ “อารุส” ผู้กล้าหนุ่มน้อยจากอาณาจักรคาเมน ผู้เป็นความหวังที่จะนำความสงบสุขมาสู่โลก ได้ออกเดินทางตามหาผู้ช่วย เคนโอ หรือราชาปราชญ์ทั้ง 3 ตามคำบอกของมหาปราชญ์คาดัล มีประกอบด้วย ราชาหมัด ราชาปราชญ์ และราชาดาบ เพื่อปราบอิมาจินผู้มีตัวตนที่ลึกลับ ซึ่งมีราชาปีศาจทั้ง 4 ราชาความมืด ราชามังกร ราชาสัตว์ และราชามนุษย์ปีศาจจากันที่เป็นสายเลือดโรโตะเหมือนกับอารุส คอยเป็นกำลังสำคัญอยู่!!